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3D프린터 융합 제품디자인 - 드론 비행원리 및 특성 - 대구국비지원무료교육
작성자 학사지원 조회수 162 추천수

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등록일 2019.12.20

1. 비행원리 및 특성

(1) 드론(멀티콥터) 기본 구조 및 원리
① 보통 2개 이상의 동력축(모터)과 수직프로펠러(로터)를 장착하여 각 프로펠러에 의해 발생하는 토크 현상을 상쇄시키는 구조를 가진 비행체이다.
② 각각의 프로펠러에서 발생하는 토크 현상을 상쇄시키기 위해서 구조적으로 짝수의 동력축과 프로펠러를 장착하거나 트윈이나 트라이콤터와 같이 2〜3개로 축을 유지하고 있는 경우도 있다. 이때 각각의 축의 모터와 프로펠러에는 서보가 부착, 틸트가 되어 이로 인해 트크를 상쇄할 수 있다.
③ 단일로터 방식의 헬리콤터와는 달리 반토크를 상쇄하기 위한 꼬리날개가 필요 없고 각각의 프로펠러 속도를 조절하여 추력과 토크를 발생하여 방향을 제어할 수 있다.
④ 멀티콤터는 기계적 구조가 단순하며 헬리콤터와 같이 수직 이륙 및 정지 호버링이 가능하다. 안정적
인 비행을 위해 적절한 모터 속도를 계산해야 하며, 이를 위해 비행 제어에 필수적인 FC, 모터, 변속기, 수신기,IMU(관성측정장치),PMU(전원분배보드)가 필요하다.
⑤ 헬리롭터보다 구조가 간단하여 유지보수 시간 및 비용이 적게 든다.
⑥ 최근에는 전자분야가 진보하면서 이러한 구성 요소를 더 작고 저렴하게 만들 수 있게 되면서 헬리콥터보다 공기 역학적으로 효율적이고 조종성이 좋아 대증들이 쉽게 접할 수 있게 되었다.
⑦ 멀티콤터는 여러 개의 모터 / 프로펠러를 회전시켜 호버링 및 전후진 비행 등을 실시하기 때문에 동일한 출력을 발생시키는 헬리콤터보다 배터리 소모가 많아 비행시간이 길지 못하다.
⑧ 프로펠러의 개수에 따라•트윈(2개), 트라이(3개) / 쿼드(4개) / 핵사{6개) / 옥타(8개) / 도데카(12개)로 구분된다.

 

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